說起形意拳，不能不談清末明初一代形意拳宗師孫祿堂先生。
孫老先生名福全，字祿堂，晚號涵齋，河北完縣人，生于咸豐末年。他自幼酷愛武術(shù)，幼時拜形意拳名家李魁垣為師，學(xué)形意拳；后從魁垣之師郭云深深造，繼跟程廷華習(xí)八卦拳。經(jīng)數(shù)十年研練，功夫深厚，南北馳名，有“賽活猴子”之稱。
民國初年，孫祿堂50余歲，其時有太極名家直隸廣平永年人郝為真者，到北平訪友。朋友未訪到，卻生了痢疾，無人照料，孫祿堂聞之，以禮迎至家中，為郝請醫(yī)買藥，悉心照料。月余，郝病逾，對孫先生十分感激，謂孫先生曰：“吾二人萍水相逢，如此相待，實(shí)無可報”。孫祿堂回答：“此事先生不必在意，俗話說，四海之內(nèi)，皆朋友也。何況是同道乎”！郝又曰：“吾實(shí)心領(lǐng)。欲將吾平生所學(xué)拳術(shù)傳之于君，不知意下如何”？孫曰：“實(shí)在求之不得”。郝為武氏太極拳大家，孫祿堂早有耳聞，只是欲學(xué)無緣，故納頭便拜。從此，專心致志數(shù)十年，后又將形意拳、八卦掌、太極拳三拳之精髓，融會一起，獨(dú)創(chuàng)一家，謂之孫氏太極拳。
孫氏太極不但吸取了八卦掌之閃、展、騰、挪，手動必先身動，身動必先腰動，使腰帶動一切的要領(lǐng)，而且揉進(jìn)了形意拳中起、鉆、落、翻，起橫不見橫，起落不見落，出手不露形，一觸即發(fā)之本能，又融合了太極拳中沾、連、粘、隨，以輕制重，以實(shí)破虛的奧妙，把三拳揉合為一體，具有突出的實(shí)用價值。
孫祿堂曾任南京中央國術(shù)館武當(dāng)門門長，兼河北省國術(shù)館顧問。他不但武功精湛，而且文才超群，一生著述甚多，除1915年出版《孫氏太極拳》一書外，后尚有《形意拳學(xué)》、《八卦拳學(xué)》、《八卦劍學(xué)》、《拳意述真》等書問世，對保存國術(shù)殊有貢獻(xiàn)。其一生以教授國術(shù)為業(yè)。國內(nèi)弟子頗多，得意者有其子孫存周，其女孫劍云，以及齊公博、王禧奎等。
