中新網(wǎng)9月28日電 題:“神七”飛行軌道 一切盡在掌控
——記“神舟七號(hào)”GNC分系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)
作者:劉之輝
他們很年輕,團(tuán)隊(duì)成員的平均年齡只有35歲;他們很資深,大多數(shù)人參加了神舟系列飛船的研制與發(fā)射,堪稱(chēng)精英;他們很拼命,為圓滿(mǎn)實(shí)現(xiàn)神舟七號(hào)飛船“準(zhǔn)確入軌、正常出艙、安全返回”的目標(biāo)夜以繼日加班不停;他們很赤誠(chéng),誓為祖國(guó)載人航天事業(yè)奮斗終生。一腔強(qiáng)烈報(bào)國(guó)的熾熱情懷、一顆奮斗不止的壯志雄心,這就是中國(guó)航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院控制與推進(jìn)系統(tǒng)事業(yè)部“神舟七號(hào)”制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(簡(jiǎn)稱(chēng)GNC)分系統(tǒng)研制隊(duì)伍,一支光榮而卓越的隊(duì)伍。
“創(chuàng)新、優(yōu)化、完善,每一項(xiàng)都是艱苦卓絕的工作”
攻關(guān)難,難于上青天。
飛船的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)是世界公認(rèn)的難題,“神舟七號(hào)”飛船航天員的出艙行走及在飛船中活動(dòng)所產(chǎn)生的干擾,更增加了飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制的難度。
“居安思危,追求完美”是這支研制隊(duì)伍的原則與信條。在胡軍副總師的帶領(lǐng)下,研制人員以“神舟六號(hào)”技術(shù)狀態(tài)為基線(xiàn),根據(jù)“神舟七號(hào)”任務(wù)的特點(diǎn)與要求,不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),時(shí)刻關(guān)注細(xì)節(jié),創(chuàng)新、優(yōu)化、完善了GNC分系統(tǒng)的功能,提高了飛船的性能,確保圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)飛行試驗(yàn)任務(wù)。
可以說(shuō),創(chuàng)新上的創(chuàng)新是難上加難,“神舟一號(hào)”到“神舟六號(hào)”的自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新已帶給我們太多的驚喜。如何在這個(gè)基礎(chǔ)上更上一層樓?那需要幾十倍的勇氣加上百倍的努力和上千次的科學(xué)試驗(yàn)作為根基,每一次都是艱苦卓絕的工作。
“神舟七號(hào)”最重要的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)航天員正常出艙,GNC分系統(tǒng)在出艙活動(dòng)期間的作用是提供平臺(tái)的支持保障。在出艙活動(dòng)的四個(gè)步驟中,以出艙前的氣閘艙快速泄壓對(duì)姿態(tài)的干擾最為嚴(yán)重。GNC分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師們經(jīng)過(guò)反復(fù)分析與仿真,建立了完善的軌道段抗干擾姿態(tài)控制體系,確定了姿態(tài)本身和敏感器誤差在軌標(biāo)定精度,對(duì)航天員出艙活動(dòng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的控制模式和控制率,將只有在960ms控制周期才使用的軌道段正?刂颇J,做到增加160ms也可使用,這在中國(guó)航天器上尚屬首次。
為了克服手控動(dòng)力調(diào)諧式陀螺抗振動(dòng)性差、壽命短的缺點(diǎn),“神舟七號(hào)”首次采用光纖陀螺,并第一次將它引入閉環(huán)系統(tǒng)管理。從2004年開(kāi)始,光纖陀螺通過(guò)方案論證,經(jīng)過(guò)階段控制、可靠性試驗(yàn)、綜合應(yīng)力試驗(yàn)等多重苛刻的考驗(yàn),達(dá)到了預(yù)定指標(biāo)。盡管手動(dòng)控制在“神舟七號(hào)”上使用的可能性極小,但光纖陀螺在飛船上的在軌試驗(yàn)可為今后型號(hào)任務(wù)提供最為寶貴的經(jīng)驗(yàn),這不能不說(shuō)是一次大膽的嘗試。
GNC研制團(tuán)隊(duì)苦心鉆研,優(yōu)化設(shè)計(jì),根據(jù)飛船在軌實(shí)時(shí)飛行的位置,首次運(yùn)用GPS確定返回制動(dòng)點(diǎn),克服了已注入制動(dòng)點(diǎn)參數(shù)與真實(shí)值之間的偏差,使得飛船返回落點(diǎn)更精準(zhǔn)。同時(shí),對(duì)返回發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略進(jìn)行了修改,解決了返回艙推進(jìn)劑余量不足的問(wèn)題。雖然只是兩個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)的更改,卻凝結(jié)了設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試等無(wú)數(shù)人員的心血和汗水。
“我們的目標(biāo)就是要努力研發(fā)出最優(yōu)秀、最完美的控制系統(tǒng),那就是高度可靠、高度安全,自主能力非常強(qiáng)大的控制系統(tǒng)!睂(duì)于GNC分系統(tǒng)的發(fā)展,胡軍副總師信心百倍。
對(duì)航天員GNC知識(shí)的培訓(xùn)也是一個(gè)創(chuàng)新亮點(diǎn)。此次航天員培訓(xùn),責(zé)任更為重大。如何做到優(yōu)中選優(yōu),不僅考量著航天員的知識(shí)素質(zhì),也考驗(yàn)著GNC分系統(tǒng)的技術(shù)水平。在張強(qiáng)主任的帶動(dòng)和支持下,黨蓉、于丹、蔡彪等在這次培訓(xùn)中一展事業(yè)部人的風(fēng)采,僅用一個(gè)月的時(shí)間就完成了教材編寫(xiě)、考題編印、考試設(shè)備準(zhǔn)備等諸多工作。在隨后的培訓(xùn)中,他們認(rèn)真、細(xì)致地授課,全面、耐心地解答,并與航天員建立了和諧的教、學(xué)關(guān)系?荚囋诠_(kāi)、公正、公平的氣氛中結(jié)束,航天員們對(duì)GNC分系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)給予了高度評(píng)價(jià)。更為難能可貴的是,GNC分系統(tǒng)編寫(xiě)的教材被列入航天員常規(guī)訓(xùn)練教材,所出考題被收錄進(jìn)航天員考試題庫(kù)。
在北京航天城GNC 分系統(tǒng)試驗(yàn)室,活躍著一支特別能戰(zhàn)斗的測(cè)試隊(duì)伍。在飛船的研制及測(cè)試過(guò)程中,他們熬過(guò)了無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜。GNC分系統(tǒng)從方案到設(shè)計(jì)的任何一項(xiàng)更改都要在這里通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的驗(yàn)證和測(cè)試,才能放行。為了測(cè)試?yán)肎PS返回制動(dòng)的性能,在主任設(shè)計(jì)師張強(qiáng)帶領(lǐng)下,李彬、萬(wàn)磊、唐寧組成了技術(shù)攻關(guān)小組,首次在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)閉路測(cè)試中引入GPS星座模擬器,實(shí)現(xiàn)了GPS返回制動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)測(cè)試。
“行百里半九十,時(shí)刻都不能掉以輕心”
與以往神舟飛船不同,神舟七號(hào)飛船研制歷時(shí)三年,雖然研制時(shí)間看似很長(zhǎng),但是如果沒(méi)有科學(xué)的計(jì)劃管理作為基礎(chǔ),按時(shí)完成研制任務(wù)將無(wú)從談起。
以光纖陀螺研制為例,要在一年半的時(shí)間里完成光纖陀螺的模樣、初樣、鑒定件及正樣件主備份產(chǎn)品在常人看來(lái)是不可能的。GNC分系統(tǒng)對(duì)研制技術(shù)流程進(jìn)行了科學(xué)簡(jiǎn)化,盡早安排光纖陀螺的長(zhǎng)壽命試驗(yàn),用原理樣機(jī)驗(yàn)證其功能性能,將初樣件、鑒定件和綜合應(yīng)力試驗(yàn)件合成一個(gè),正樣件主備份產(chǎn)品按照先后次序陸續(xù)投產(chǎn)。這樣大大縮短了研制周期,為后續(xù)測(cè)試工作的展開(kāi)贏(yíng)得了寶貴的時(shí)間。
眾所周知,保證航天員的生命安全是“神舟七號(hào)”各分系統(tǒng)的頭等大事,任何失誤與閃失都會(huì)造成不可估量的嚴(yán)重?fù)p失。對(duì)待任何質(zhì)量問(wèn)題,GNC分系統(tǒng)的研制人員都嚴(yán)上加嚴(yán),慎之又慎,從不放過(guò)任何疑點(diǎn),肩負(fù)的神圣使命幾乎使每一個(gè)人都成了“較真兒”、“挑刺兒”的典范。
對(duì)于GNC分系統(tǒng)來(lái)說(shuō),最重要的是要確保設(shè)計(jì)方案的正確性。方案設(shè)計(jì)人員在全面了解“神舟七號(hào)”對(duì)GNC分系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上,面向?qū)崙?zhàn),未雨綢繆,把可能出現(xiàn)的問(wèn)題想在前面,確保設(shè)計(jì)方案可應(yīng)對(duì)從最大干擾到無(wú)干擾的各種情況,并且在數(shù)學(xué)仿真、軟件船地聯(lián)試、分系統(tǒng)試驗(yàn)和整船電性能測(cè)試四個(gè)級(jí)別上用曲線(xiàn)比對(duì)來(lái)充分驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案。
還有一次要用軟件進(jìn)行常規(guī)陀螺參數(shù)裝訂,其實(shí)不涉及軟件代碼更動(dòng),但編譯后的二進(jìn)制文件字節(jié)有變化。胡軍副總師要求軟件研制人員一定要做深入的分析,最后通過(guò)對(duì)源程序進(jìn)行反匯編查找出字節(jié)變化的原因,分析后認(rèn)為該變化合理后才放行。
“盡善盡美”是GNC分系統(tǒng)所有研制人員對(duì)待質(zhì)量工作的態(tài)度。他們堅(jiān)信出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題并不可怕,關(guān)鍵是要正確對(duì)待質(zhì)量分析與歸零,雖然歸零會(huì)影響到研制進(jìn)度,但只有徹底解決問(wèn)題,才是真正對(duì)事業(yè)負(fù)責(zé),這才是最大的貢獻(xiàn)!吧裰燮咛(hào)”測(cè)試隊(duì)伍非常重視隊(duì)伍建設(shè)和測(cè)試質(zhì)量,經(jīng)常組織質(zhì)量分析會(huì),提高測(cè)試隊(duì)伍的質(zhì)量意識(shí)。在整船測(cè)試中監(jiān)控機(jī)是GNC分系統(tǒng)測(cè)試中可靠性要求最高也是出問(wèn)題最多的設(shè)備。針對(duì)老監(jiān)控機(jī)使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),可靠性降低以及不能記錄操作等問(wèn)題,在調(diào)度馬濤和八室吳坤、彭飛等的大力支持下,分系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)研制出了新監(jiān)控機(jī);同時(shí)為了在進(jìn)行GNC分系統(tǒng)與推進(jìn)和能源分系統(tǒng)的匹配測(cè)試中更好地記錄兩個(gè)系統(tǒng)間的通訊,主管測(cè)試的副主任設(shè)計(jì)師李彬,帶領(lǐng)唐寧、萬(wàn)磊、楊林芳等白天在整船進(jìn)行測(cè)試,晚上熬夜短時(shí)間內(nèi)完成了新監(jiān)控機(jī)的各項(xiàng)測(cè)試和測(cè)試程序的調(diào)試及拷機(jī)測(cè)試。測(cè)試工作目的是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試工作的要求是不允許誤操作,針對(duì)GNC分系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目、崗位和操作都較多和較復(fù)雜的問(wèn)題,GNC測(cè)試隊(duì)伍多次組織討論,梳理測(cè)試流程、核對(duì)測(cè)試內(nèi)容、學(xué)習(xí)操作要點(diǎn),同時(shí)建立起了“嚴(yán)慎細(xì)實(shí)”的良好的測(cè)試作風(fēng),確保GNC分系統(tǒng)順利完成整船測(cè)試。分系統(tǒng)地球模擬器和太陽(yáng)模擬器的安裝是一項(xiàng)重體力活也是需要非常細(xì)心的工作,戚建翔和任焜一老一小兩位同志每次安裝模擬器都是小心翼翼、累得滿(mǎn)頭大汗。
在GNC整船測(cè)試過(guò)程中,測(cè)試隊(duì)伍認(rèn)真策劃,重點(diǎn)針對(duì)變化的部分,按不同層次、不同側(cè)面,不斷完善相關(guān)測(cè)試和操作規(guī)程,一絲不茍判讀數(shù)據(jù)。通過(guò)認(rèn)真測(cè)試、仔細(xì)判讀、詳細(xì)分析,在整船測(cè)試階段發(fā)現(xiàn)了若干以前未發(fā)現(xiàn)的深層次的問(wèn)題。
“把成功留給昨天,今天的努力是為了明天更出色。”質(zhì)量師熊非如是說(shuō),也道出了所有研制人員的心聲。
“世界上最快樂(lè)的事,莫過(guò)于為理想而奮斗”
從“神舟六號(hào)”開(kāi)始,具有豐富研制經(jīng)驗(yàn)的老同志從一線(xiàn)崗位退出,年輕一代接過(guò)接力棒,但經(jīng)驗(yàn)不足是年輕同志的最大缺憾。胡軍副總師提出“人人做好自己的工作,主動(dòng)思考,主動(dòng)工作,努力做各方面的專(zhuān)家”的人才培養(yǎng)理念。一方面鼓勵(lì)年輕人勇于承擔(dān)任務(wù),給他們壓擔(dān)子,一方面悉心指導(dǎo),言傳身教。同時(shí),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)審等關(guān)鍵階段,劉良棟、王南華、孫承啟、陳祖貴等老專(zhuān)家親歷親為,保駕護(hù)航。很快,李婷、唐寧、萬(wàn)磊、任焜、曹宇、楊林芳等年輕人迅速成長(zhǎng),成為獨(dú)當(dāng)一面的能手。
“苦、累”、“痛并快樂(lè)著”、“為了理想,為了飛船”是采訪(fǎng)中出現(xiàn)頻率最高的詞匯。的確,從事神舟飛船研制壓力大、要求高,工作非常辛苦。與“神舟六號(hào)”相比,神舟七號(hào)飛船測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)了一倍還多,飛船測(cè)試工作量非常大,要求可靠性、安全性高,測(cè)試內(nèi)容多。為了完成繁重的任務(wù),從2007年9月底到2008年5月,飛船測(cè)試隊(duì)伍完成了1200小時(shí)的整船加電測(cè)試,在正樣船測(cè)試過(guò)程中,GNC測(cè)試隊(duì)伍還加班加點(diǎn)完成了“神七”備份產(chǎn)品的驗(yàn)收、系統(tǒng)級(jí)測(cè)試和電性船的測(cè)試,經(jīng)常加班加點(diǎn),在他們的日歷中沒(méi)有節(jié)假日,就連“五一”、“端午”等法定假日也變成他們最為平常的工作日。計(jì)劃調(diào)度馬濤、質(zhì)量師熊非亦是辛苦。
細(xì)心的人會(huì)發(fā)現(xiàn),航天城方向的班車(chē)比以往跑得更加頻繁了。每天早上7:30,當(dāng)大部分人還沒(méi)有走出家門(mén)去上班的時(shí)候,整船測(cè)試隊(duì)伍已經(jīng)出發(fā);而幾乎每天晚上9:00左右,當(dāng)人們?cè)缫呀Y(jié)束一天的辛勤工作,吃完晚飯坐在電視機(jī)前欣賞精彩電視節(jié)目的時(shí)候,他們才拖著疲憊的身軀踏上從航天城回家的路。測(cè)試工作異常艱苦,每天都要監(jiān)視著大量不斷變化的數(shù)據(jù),從這些枯燥的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可能存在的問(wèn)題,確保判讀準(zhǔn)確無(wú)誤、不漏判。但他們卻毫無(wú)怨言,默默地克服生活中的各種問(wèn)題。
測(cè)試指揮李彬,愛(ài)人長(zhǎng)期在外,家里只有70歲的老母親和不滿(mǎn)6歲的孩子互相照顧;萬(wàn)磊的家在通州,距離航天城50多公里,每天需要比大家多花費(fèi)兩個(gè)多小時(shí)奔波在路上,家里寶寶才2歲,多么需要爸爸的陪伴,可等到他回到家中,孩子早已睡下;陸華,患有高血壓,身體不好,孩子學(xué)校的老師打電話(huà)讓她多關(guān)心孩子的學(xué)習(xí),但繁忙的工作使她無(wú)法把更多的愛(ài)留給兒子;王宇的父親剛剛確診身患不治之癥,需要她多點(diǎn)時(shí)間陪在父親身邊,但她為了工作,仍要求趕赴發(fā)射場(chǎng),執(zhí)行發(fā)射任務(wù)。對(duì)于許多年輕人來(lái)說(shuō),20多歲正是花前月下、談情說(shuō)愛(ài)的時(shí)期,但工作時(shí)間不長(zhǎng)的唐寧和楊林芳卻用勤奮學(xué)習(xí)、扎實(shí)工作來(lái)填滿(mǎn)青春的日子,他們常說(shuō):“我們現(xiàn)在沒(méi)有家庭負(fù)擔(dān),可謂一人吃飽全家不餓。現(xiàn)在正是學(xué)習(xí)的好機(jī)會(huì),把更繁重的任務(wù)交給我們吧!薄暗瓨O始知花更艷”,就是我們身邊這些平凡的人在平凡的崗位上創(chuàng)造著不平凡的業(yè)績(jī),怒放生命中最燦爛的色彩。
有一種精神讓人震撼,那是對(duì)國(guó)家無(wú)限忠誠(chéng)的使命意識(shí);有一種執(zhí)著讓人仰視,那是對(duì)真理追求和科學(xué)探索的忠貞不渝;有一種勇氣讓人感動(dòng),那是應(yīng)對(duì)任何困難無(wú)所畏懼的決心和信心。中國(guó)航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院“神舟七號(hào)”GNC分系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)就是擁有這些可貴品質(zhì)的隊(duì)伍。面對(duì)載人航天二期,面對(duì)未來(lái)漫漫征程,他們將走得更遠(yuǎn)!
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