作為2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會的同期活動，首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽將于6月16日拉開帷幕。來自國內(nèi)外的58支參賽隊在中新天津生態(tài)城集結(jié)開賽，上演“車腦”比拼，圍繞智能駕駛算法的二次開發(fā)和實車應用展開較量。

　　本屆大賽由中國汽車工程學會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中新天津生態(tài)城管委會聯(lián)合舉辦，旨在匯聚創(chuàng)新力量，促進車路云技術深度融合，推動優(yōu)質(zhì)無人駕駛項目落地生態(tài)城。記者了解到，生態(tài)城是全國首批智慧城市試點，圍繞“惠民、興業(yè)、善政”，打造了包括智慧交通在內(nèi)的多個智慧應用場景。

　　此次共有245名選手參賽，他們來自新加坡國立大學以及清華大學、北京航空航天大學、吉林大學、復旦大學、哈爾濱工業(yè)大學等31所知名高校，覆蓋了我國70%以上設有“智能車輛工程”和“智慧交通”相關專業(yè)的院校。大賽選取生態(tài)城安平路實地場景作為培訓、測試和比賽場地，全程1.8公里，設有自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢交通參與者預警、前車遮擋紅綠燈協(xié)同等11個自動駕駛比賽項目。

　　大賽實現(xiàn)3個全國“首創(chuàng)”，即全國首個以車路云一體化環(huán)境為基礎的自動駕駛賽事、全國首個基于統(tǒng)一基礎軟硬件平臺的自動駕駛賽事、全國首個基于全套開源自動駕駛代碼的自動駕駛賽事。

　　本屆大賽可呈現(xiàn)車端、路端、云端協(xié)同運作的自動駕駛應用場景。在復雜的城市環(huán)境中，傳感器的探測范圍和精度有限，單車智能不足以應對諸如盲區(qū)視線遮擋之類的特殊場景。車路云一體化是在單車智能的基礎上，引入路側(cè)感知和云端感知，再應用無線通信技術實現(xiàn)車路云之間的信息交互，幫助自動駕駛車輛提前規(guī)劃路徑，實現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動駕駛。目前，生態(tài)城已開放全域145公里智能網(wǎng)聯(lián)測試道路，并開發(fā)了智慧交通平臺，完善的智慧交通道路基礎設施為大賽提供了支持。

　　大賽還為選手配備統(tǒng)一的工程車，車上搭載統(tǒng)一的自動駕駛系統(tǒng)軟件，車輛平臺及路側(cè)設備向云端系統(tǒng)輸送車輛的行駛信息和采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，云端系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析，再向車輛提供最佳路線優(yōu)化、車輛交通擁堵預警及路況預測等服務。在此基礎上，選手擁有統(tǒng)一的自動駕駛硬件及軟件比拼環(huán)境，能對自動駕駛領域的共性技術難點進行創(chuàng)新。此外，賽事主辦方特別開放了比賽車輛的自動駕駛系統(tǒng)代碼，選手無需進行基礎軟件開發(fā)，可將參賽精力放在算法的二次開發(fā)上，推動算法創(chuàng)新升級。(記者 王睿）